摩纳哥亲王宫位于峭壁边上，建于13世纪的摩纳哥亲王宫，是摩纳哥政府所在地，这座始由热那亚人建于1215年的军事要塞，在17世纪以前一直被作为军事用途。摩纳哥王宫由两部分组成，一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。目前在这座豪华的宫殿中，游客可参观以下地方，意大利式长廊：顺着大厅堂南侧的长廊，陈列有16世纪热那亚艺术家的壁画作品，作品取材于希腊神话。路易十五客厅：客厅色调主要以蓝色为底色，装饰以金色，色彩构成协调，可谓美轮美奂。马萨兰客厅：这个客厅整体装饰有阿拉伯式花纹的彩色细木护墙板，颇为别致。御座厅：厅内装饰有很大的文艺复兴式的壁炉，从16世纪以来，摩纳哥的节日和重要庆典活动都在该厅举行。巴拉丁小教堂：建于17世纪的一个小教堂。圣马力塔楼：这个塔楼如钟楼一样高耸在王宫之上，系阿勒拜尔一世用徒尔毕白色石料修筑而成，塔楼上飘扬着公国的国旗，标志着王宫是公国君主的所在地。主院：王宫主院实际上是建于13世纪初的要塞的中心部分，主院的地面用300万块白色及彩色石子铺设成几何图形，院中17世纪留下的卡拉尔白色华贵的大理石双回转石阶是现今享有盛名的夏季音乐会的场地。

王宫广场周围陈列着路易十四时期铸的炮台，从广场（东北侧）放眼望去这可看到蒙特卡洛港，远可望到意大利的泊蒂凯拉角，从西南侧远眺，则可将峰威区和大蒜角风光尽收眼底。每到正午11点55分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的5分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。皇宫卫兵的夏季制服是白色，到了冬天就更换为黑色或是蓝色。摩纳哥王宫每年都6月到10月向游人开放。参观了王宫，如同做一次从中世纪教皇时期到拿破仑战争横贯几个世纪的旅游。