闻名世界的摩纳哥海洋博物馆（Musee oceanographique）就坐落在王宫外围的海边。全馆连同地下室只有三层，站在拐角的海岸边看过来，博物馆大楼一面朝街，一面直笔笔地面对大海，高达100米，与海平面的落差竟达85米，极其雄伟峻美壮观。这座巨大的建筑物，是历史悠久、世界屈指可数的海洋研究所，也是世界上同类型博物馆中最著名最重要的一座。1898年，作为航海家的阿尔贝一世亲王(现亲王的祖父)为该馆亲手奠基，历时11年才竣工，现在专用来陈列摩纳哥大公阿尔贝一世的海洋收藏，长期由库斯托(Cousteau )船长管理。

该博物馆致力于对海底世界的研究，拥有世界上最大的珊瑚礁、400 立方米水、鲨鱼、大鳐鱼、众多的热带鱼种和活珊瑚。

馆内，可以看到阿尔贝使用的鲸艇、鱼枪及海洋实验室；可以看到各种美丽的鱼、奇怪的鱼，以及各大洋形形色色的海洋动物。馆内地下室是和地中海相通的，地下层内有90个海水水族池，里面装着成千上万种海洋动、植物的活标本，形状千奇百怪，颜色五花八门，令人赞叹不已。地面层展厅一条20米长的大鲸鱼及它的鲸须令人大开眼界，墙上一只电子钟告诉参观者，小鲸鱼出生后成长速度惊人：每秒钟增重1克。

同时，博物馆还设有气象台、雷达站、海洋科学轮、地震测验所和许多专科实验室。因此，这座以海洋学、生物学研究驰名于世的博物馆吸引着成千上万的专家学者和游人。